测试

博主： Sakwe
发布时间：2022 年 05 月 19 日
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分类：开发随笔

前言

2022.3，经3轮技术面，1轮HR面，我顺利入职步步高集团旗下，小天才科技有限公司，回顾回老家这两年的工作经历，我打算写下来，也算是毕业5年来的工作回望总结吧。这篇文章我写了很久，也在一直在思考、回顾自己这两年来遇到的人和事，工作上的问题。都说“好聚好散，跳槽、离职是双方选择的结果”，离职后尽量不要去说上一家公司的不好，但有些话我必须要写下来，算是吃一堑，长一智吧。

2022年1月，我最终还是把家乡的工作辞了，选择回到深圳、广州工作。回想两年前（ 2020.2 ），我从广州辞职，决定回到家乡工作，在家乡找了个Qt开发的岗位，也是找了非常久才找到这么一个合适的岗位。自2020.3.16~2022.1.27 近两年时间，做了一个项目，对，只做了一个项目，智能XX安全监控系统。这设备的功能大概就是：实现一个NVR录像机 + 采集、测量一些物理量在大屏上显示，并且要带触控交互界面。其中要对采集、测量的物理量运用相关算法，进行数据处理，并实时绘图，呈现在屏幕上。这个项目从硬件选型，方案论证、测试，到软件编码，全是我一个人，零到一，构建起来的这个项目。

为了避免不必要的麻烦，隐去了部分项目名称，也没有说产品特性与适用领域，之所以这么做，是因为这篇文章言语比较尖锐，算是我表达不满的方式，亦或抱怨吧，whatever。但这一切都是基于我个人的真实经历，以及在此过程中的真实感受。离职的期间上家对我的每一次谈话，我都有录音记录，每次微信聊天，也都有记录备份，秉承客观公正的态度，审视这段工作经历，谨在此做个记录。

回顾这个项目

1、未明确技术路线

可能，有人会觉得太慢了，确实，从业务需求的角度来说，是太慢了，这个项目前面半年多的时间，都是在各个硬件方案之间验证，研发经理与老板也没有确定使用什么技术方案，只说我们要做这么一个产品。我去到那儿，经几次会议讨论之后，管理层决定使用Linux-ARM 的方案。然后，便开始硬件选型，一开始选用的全志A40i，我验证后发现，无法满足4路RTSP视频流的解码要求，然后又换了瑞芯微RK3399。

大概是2020年10月，老板看到友商已推出了类似产品，是基于windows开发的。到此时，我用这块RK3399开发板，在SOC厂商未开源硬件解码SDK的情况下，基于Linux-Qt，用CPU软解的方式，实现了4路RTSP视频流的实时解码播放，实时延迟200ms以内，接触过这块的朋友，应该了解难度是有多大...这突然就改变方案，放弃Linux-ARM路线，让我立马转windows平台去开发...

然后用了两个月挑选、验证合适的x86工控板，还有触控屏幕的适配选型，2020.12~2021.6 windows平台的编码已完成至 80%，老板又觉得用Windows平台，客户会决定系统不稳定，异常断电可能会导致系统损坏、蓝屏，于是又让我转Linux开发，在x86工控板上装Ubuntu，基于Ubuntu上运行我的Qt程序....

emmmm，尽管Qt 是跨平台框架，但也不要这么搞吧？玩我呢？...

虽然管理层不止一次向我表达对此项目的重视，但是连技术路线没确定，今天做这一套，明天又换个方案做另一套，这怎么能快，怎么能提高效率呢？

2、需求不明确，想到啥就做啥

在刚入职，进行项目前期规划的时候，我曾提议过，应该差异化产品布局，先把需要实现的功能罗列出来，然后根据实现难度，分阶段，分层次（高端产品、低端产品）去迭代版本。不必一来就要求打造一个十全十美，啥功能都要包含的产品去吊打同行，在研发能力有限的情况下，这基本不可能实现，也不现实。功能可以分阶段去迭代实现。这样一来可以敏捷开发，迅速推出产品；二来也能避免在硬件选型与后期功能需求上的冲突。可老板一句“你先做得去”就把我呛回去了。

在2021.7，为了应付市里领导检查，老板要求我在半个月内搞定人脸识别登录...这我记得很清楚，这个需求在项目规划的时候，明确说了这个功能以后再加（老板原话是：现在不用管，后面可能会直接用人脸识别仪），因为常见的人脸识别模型在这没有GPU的x86机器上，跑不起来。可是领导来视察，这功能又一定要加，怎么办呢？那只有用在线的人脸识别接口了，这又导致另一个问题，我的程序在设计时，框架里没有预留一开机去调用摄像头，进行截图并识别的窗口逻辑，硬要加的话，窗口逻辑、程序逻辑就都乱了。这也是我后面将整个项目框架重构，全部按功能划分模块的原因，因为我永远不知道老板、客户会随时冒出来一个啥需求。说实话，那时第一次有了辞职的想法，我搞不懂，这项目产品到底是研发出来给领导看的？还是搞出来推向市场，占领市场卖钱的？

直到后来离职交接的时候才了解到，这个项目，老板向省里、市里申请了企业科技创新项目，还拿到了奖，貌似奖金不菲？(看来是我Naive了)，这是公司荣誉，我也为能独立开发这个项目感到荣幸，可是通知一下不过分吧？至少是一份鼓励嘛，我不指望年终奖金分多少给我，这不现实，也不可能，可好歹干了两年，产品给你从零到一给干出来，不至于我在离职的时候说出“我辞职后丢下个烂摊子”这么伤人的话吧？不至于连只有一个月工资的年终奖都想不发吧？.....

3、这真不是差一个程序员的事儿

在2019年，那时我还在广州某公司做嵌入式MCU开发，因工作需要，自学了Qt、Linux开发。彼时，因家里催着结婚，我也在看家乡的工作机会，刚好赣州的研发经理电话联系到我，问国庆放假会不会回赣州，回的话可以抽空见面聊一下。于是那次国庆节放假，我便去简单聊了一下，他们产品功能大致了解了，所要开发的产品需求，没有很明确了解。直到我来到这边，第一次开需求讨论会议时才发现，这根本不是做一个简单的嵌入式产品的问题，他这是要搞套系统！一个结合硬件、传感器，平台和应用程序一体的系统！除了平台之外这个系统，就由我一个人负责开发！我记得当时问过，为什么不招个安卓程序员，基于安卓去开发，毕竟安卓现成的轮子多，为何要选择Linux-Qt的开发路线？给我的回答是：安卓不稳定，程序容易崩溃退出。我想：这跟安卓有什么关系？？.....

明白需求之后，经咨询研发经理，Linux-ARM板子打算外包开发，不用我画板子整硬件，这挺好。前期先买开发板进行程序开发验证，公司买了全志A40i，经验证性能无法满足4路RTSP视频流解码，然后换了瑞芯微RK3399，用CPU软解的方式，Qt下基于FFmpeg库，我实现了4路720p 视频流的解码播放，到这进展还算挺顺利，因开发板适配的是7寸触摸屏，产品上要求上10寸以上触控屏，便买了一块第三方10.1寸MIPI屏幕，开发板的uboot肯定是没有适配这屏幕的，经理让我去研究一下，把这块屏幕驱动起来，？？？我当时就懵了，招聘要求上没有这个吧，好像只写了Qt啊，我这搞Qt应用的，现在Linux-BSP也要整了？.....

大概是在2021.8月吧，股东之一的销售总监催得很紧，老板想要搞多设备联调，要兼容原来的单片机XX系统，实现基于LoRaWAN的多机通信。我这边要做的是：需要在Qt应用端，通过串口LoRa模块，实现LoRaWAN的时分多址组网通信。可能不太好理解，通俗解释就是：在多线程Qt程序应用中，每30ms内完成一轮数据的收发，要把LoRaWAN局域网内的设备数据收进来，再把当前设备的数据发送出去，通过Qt串口传输数据，并在30ms计时周期内实现精度自动补偿；众所周知，Qt的串口是异步收发，即便使用阻塞模式，也不可能像单片机那样，可以利用DMA或串口硬中断进行收发，要在x86上实现，这...可能么？老板说：“很简单的，我的单片机都能实现的功能，你这x86这么强大，不可能实现不了”。我想，要不...你来？

我搜集了Qt官方文档的资料，并一一实践了所有可能的方法，都达不到LoRaWAN的时分多址组网要求，串口收发数据这里就满足不了。大概是我太菜吧，于是，我去咨询一资深Qt大佬，他说没搞过这种，用Qt基本不可能；然后我又去一2000人的Qt开发群里问，大家给到的回答是：为什么要在分时系统里，搞实时RTOS系统上的强时序的需求？提桶跑路吧，搞这种SB需求不值得...此时，是我第二次有了辞职的想法。

4、在一堆C屎山里剥离算法，并实现C++移植

相信所有程序员最难受的，不外乎看祖传的屎山代码，而更令人难受的就是要你在这堆屎山里理清逻辑，分离算法了。那...是什么样的屎山呢？

没有注释，基本一行都没有；
变量没有边界，能用到的变量都是全局变量；
数组不分类型，作用域是从头到尾；
if-else 随意嵌套，还夹杂上面的数组；
全篇从不用指针，函数、数组的传值，全靠全局变量；
没有任何模块化可言，函数都耦合在一起；

当拿到这份算法代码时，我大致浏览了一下，这是跑在上古8位单片机上的代码，老板写的，老板的意思是：算法是经过生产环境严格验证的，非常完美，让我不要动，直接放到Qt环境里去编译，完成移植就行。这...可能吗？我曾励志花两个月时间要把它重构了，可最终还是放弃了；没有设计文档，没有注释，全是全局变量，且只有这一部分代码，遇到不清楚的地方，去问老板，有几次，他自己都忘了这地方是干嘛的...

然后我换了个思路，既然没法从这屎山中理清算法逻辑，但是算法的设计者明白原理，那为何不直接口述，或通过画草图，亦或整理出一份程序设计文档出来，让我理解透了，这样我用自己方式来写这个算法，效率不是更高了吗？然后我向老板提议，结果被拒绝了...得到的答复是：“算法就是给你的那几个 .c 文件，好好看，我比较忙”。我不理解，明明可以抽出时间的，也都签了保密协议的，还有必要藏着掖着吗？只给部分文件，又全是全局变量的函数，让我给你移植算法靠猜吗？还是怕我掌握了你们的核心科技？这是我第三次有了辞职的想法。

离职

干程序员的总是有干不完的需求，解不完的bug，需求与开发之间的矛盾是一个永恒、无法调和的矛盾，这确实...维持这种矛盾与冲突平衡的前提，是建立在付出与回报对等的条件下，需求多点没事，大不了我加班嘛，只要钱给够；只有一个程序员，啥都要干也没事，大不了我赶进度去学习、加班搞嘛，只要钱给够；大厂996，9-11-6文化，人家的程序猿不照样活得好好地，因为大厂钱给得足够多。若是钱就这么点，还啥都要干，需求想怎么来就怎么来，销售整天牛逼的不行，今天开拓xxx的市场，出货了xxx台，明天又拿下了xxx的市场，一个劲儿催进度，还嫌我进度慢，您那么厉害，何不多花点钱，多招两个人进来呢？键盘耍地飞起，不干程序员确实可惜了。对！是我的锅，是我太菜了，那麻烦另请高明吧。画饼不能充饥，你们谋划的未来愿景有多美好，跟我没半毛钱关系，我又没有股份。两年来工资、奖金一分钱没见涨，需求却一直在不停地改，那我只能提桶跑路了...

大概是2021.9月吧，我向研发经理提出了我想年底离职的打算，让他们早点去招人跟我对接项目，因为我知道在家乡那三线小城市，想要招一个有项目经验的Qt/C++ 开发是非常难的，（不，应该是这么点钱想要招一个有经验的C++开发，我认为是不可能）所以很早就打了招呼。在2022.12月，老板一通令人窒息的操作着实把我整懵了，离职交接的那段时间里，给我列了大概十几个需求，要我在离职前搞完，可能是招人招了快半年没招到，说我走了之后没人接手项目，也没人会搞Qt....招不到人来对接跟我有什么关系？还说怪我丢下这烂摊子走人？到底是谁烂管理层真的没点x数么？这TM是趁我走之前狠狠地薅一把？真是太过分了，新需求是不可能再给你做的，又不多给我钱，凭什么？

还有更绝的操作是，在我离职后的那个月(每个月15号发工资，离职时没有结清所有劳动报酬)，到了发工资的时间却单独不发我的。我还奇怪，为什么今天工资没到账，于是去问同事，都说今天发了工资，那天晚上我发微信去问财务，财务给我的答复是：现在程序遇到问题，老板要求让我解决完才给工资....

这是人干的事儿么？离职意向半年前就说了，交接是用了两个月时间来交接，程序是手把手、一个模块一个模块地逐一讲解、交接，每个功能函数都写上了详细注释，走之前我还特地问：有没有问题了？有问题我再给你们讲讲。能做到这样，我已经是仁至义尽了，现在遇到问题了，解决不了，竟然以这种方式来要挟，压着我的工资继续给你干活？当时我就火了，大不了这个月工资老子不要了，立马去申请劳动仲裁，走司法程序，看看你给不给。

那段时间正在准备多家公司的面试，手上已经拿了2个还不错的offer，步步高这边正在准备第二轮技术面，还有汇顶科技的二面，若要去走劳动仲裁，可能我还真抽不出时间。媳妇儿问我，他们这个问题改起来难不难，我评估了一下，大概半天的工作量，然后媳妇就劝我帮他改一下，没必要跟这种老板斗气，大不了以后再也不来往了，想想也是，于是当晚加班花了2个小时解决了。第二天上午，老板来问我代码改得怎么样，我气不打一处来，说：改完了，要等工资到账了才能发给你。那天下午，工资到账了，我才把改好的程序发过去。

这个项目截至2022.1 我离职时，光是C++/Qt 程序的代码量达34+万行，不开玩笑，是真的有34w+行，还不含前期两次更换硬件方案所写的验证代码。这个Qt项目中，涵盖了绝大多数Qt的中、高阶应用，应用了包含单例、生产者-消费者、工厂、观察者模式的设计方法，分成了十多个模块，如：QPainter实时绘图，QCharts图表，多线程，EXCEL表格，线程池数据库，远程更新，Qt Quick界面布局，Qt插件系统，中、英文输入法，人脸识别，Onvif协议云台相机控制，FFmpeg库视频流解码。每个模块都以pri子模块的方式嵌入pro主工程，每个子模块即一个文件夹，资源、第三方库分文件夹存放，最大程度减少各模块间的耦合，框架结构一目了然。其中FFmpeg视频播放的解码性能，在x86工控板和RK3399下，RTSP 1080P视频流的实时延迟可以做到200ms以内，相信这在搞Qt音视频领域，应该算是非常不错的成绩吧？

如下测试图：(x86 130ms)

可以说，里面任意拿几个子模块组合拎出来，都能做一个不错的项目，就这样竟然还说出：“因我的离职，丢下这烂摊子” 这样伤人的话...招不到人来接手项目，怪我？看不懂我的代码，不会Qt，又解决不了问题，怪我？真是无语至极，以我有限的从业经验，从未见过这样的公司、老板...

这件事，把我对这家公司仅有的最后一丝好感，打击地荡然无存，也认识到了，在资本家眼里只有利益，那些画饼，那些所谓的那些美好愿景，只不过是奴役员工的手段而已，在绝对利益面前，资本家会放下面具，露出那副逐利姿态，想尽各种方法压榨员工。为什么这么说，因为就上面这一问题，过完年开工到发工资之日，他们好像搞了一个多礼拜都没有解决，又招不到人来解决，所以，哪怕是用这种押着工资的卑劣手段，也要再压榨前员工一波。可能有人会觉得，我这话说得比较重，可是你们能想象，做出上面这些令人咋舌的决策者，其身份是某大学的老师么？这是为人师表干的事儿么？

离职后

我怀疑这份工作给我整地PTSD 了，离职后还免费无偿给他们解答了半年的问题（2022.1.27——2022.6.24），不过也仅限于分析、解答问题，不写代码，不解bug，我也不知道自己咋想的。可能主要原因，是出于对给我对接的大哥的尊敬吧，亦师亦友吧，他是搞安卓、前端的，被老板叫来接手这项目，尽管...他也是公司股东之一。另一方面，也可能是老板把年终奖给了我，按他自己的原话：“我也是搞开发的，这个项目我们确实低估了开发的难度，但不给年终是公司管理层的决议，这年终奖以我个人名义转给你的”，我不知道这算不算先给一巴掌，再赏颗糖...

在2022.6.24 在解答完最后一个问题后，我退出了项目交接群，也向他们说明：以后关于这个项目的任何问题，我没有义务再做任何解答了，也没有必要再来联系我了，即使是付费也不用再联系了。我不想与这家公司有任何往来，这个产品最终会大卖，还是彻底烂掉，与我没有任何关系，到此为止吧。

思考与反思

1、对自身能力没有清晰的认识

刚去到这公司，在开完项目需求讨论会议时，没有完整、全面的评估，及时预报风险，应提醒领导：要从硬件方案选型、测试，BSP驱动，到Qt程序编码，视频解码，性能优化，完成这一完整的开发流程，打造一个产品出来，我一个人搞，难度真的很大，应该多招两个人进来。尽管最终还是将这个产品开发出来，但是完成时间，以及完成度离我的预期还是有一定差距。

我这不是马后炮来甩锅，推脱责任，这里面确实是对自身的能力认识不到位。主要体现在以下几点：

第一：独立主导开发大型项目的能力不够；
第二：缺少很强的风险预警、项目管理意识；
第三：对自己过于自信；

2、要懂得拒绝需求

不是什么需求都能接的，也不是什么需求都有必要去做的。在接需求前应该仔细评估其开发难度，必要性，投入时间与产出比，以及这个需求与当前项目代码是否有冲突（是否要重构代码）等等，这些都是需要去考虑的。有时候老板、客户只是头脑一热，脑子里随便想的一个需求，就要你去实现。比如：“塔机上的酒驾检测”....但凡是个脑子正常的人也能想到，特种设备的驾驶作业，能酒驾么？驾驶这种可能引起重大安全生产事故的特种设备，司机他敢喝酒么？还有，在一个高空空间里做酒驾检测，有这个必要么？你见过哪辆汽车自带了酒驾检测么？如果你二话不说，立马答应下来就吭哧吭哧的去搞，到头来可能搞得一地鸡毛。不仅打乱了原有的开发计划，万一功能没做出来，又耽误了原有进度，最终锅还是你的。

3、追随自己的内心

觉得工资低就提，如果不涨工资、干得不爽就走，不要自己觉得亏欠了谁的。给多少钱干多少活儿，免费无偿给资本家加班，他能帮你提前还完房贷、车贷么？还是年底祝贺老板喜提大奔、乔迁新别墅？可能有人会说，年轻真好，没有顾虑，想走就走。对，确实年轻真好，如果年轻的时候都不敢放开顾虑，去闯、去追求自己的内心，圈在自我舒适的圈子里不去改变，那等你老了，被傻逼老板磨没了脾气，兢兢业业地为你以为的“好公司”，“好老板”奉献了十来年，每年指望老板能多分一点年终奖，分你点股份？我觉得如果你没有不可替代的核心技术的话，他会毫不犹豫一脚把你踢开。

4、趁年轻，有能力尽量去到更大的平台历练

不要觉得小公司能锻炼人，啥都要干，这是资本家、产品经理包装出来的鬼话！你一个人包揽了软件、硬件，测试，甚至售后，一人干了3、4人的活儿，当然能锻炼人了，而资本家只要出一份工资，他这是稳赚不赔的买卖。如果遇到黑心一点的，社保、公积金不给买，或者要满一年、两年才给你买，他简直赚麻了好吗？因为他笃定你不懂劳动法，笃定你不敢去劳动局、税务局举报，笃定你会觉得“这边企业都这样，来都来了”，笃定你会任劳任怨、兢兢业业地干活...

大公司，进去最先感受到的是规范，你只需在岗位职责范围内干活，每个大型项目，你的团队只负责其中一块；在团队里，你是负责团队开发任务的某一环，与其他同事环环相扣；每次版本迭代，都能感受到其中的流程与规范。尽管工作压力会更大，加班也更多，但大厂给的多，各项福利也多！社保、公积金按工资满额缴，试问？在小公司的话，哪个小公司老板能给到这样的待遇？

对于程序员这吃青春饭的行业，在有限的工作时限内，只有进大公司才能使收益最大化。只有去到更大的平台，你才知道自己与这个行业最优秀的一批人差距有多大。人是群体动物，在一个特定环境、外界因素的影响下，会不断地改变自己去适应这个环境，良好的环境能让你不断地进步，督促自己跟上群体的步伐。若是不好的环境，可能你会不断地做出让步，一步一步成为被老板PUA的对象。

5、不要停止学习、进步

程序员是吃青春饭的。随着年龄越来越大，自身的学习能力、新技术的快速适应能力会越来越弱，而这一行恰恰又是技术更迭迅速的。所以干程序员的始终要保持不断学习的习惯，不断拓宽自己的技术栈，丰富技能树。这两年时间，我刷了两遍《c++ primer plus》、《设计模式》；把《C++ GUI Qt 4编程》、《Qt高级编程》都仔细地刷完一遍，C++/Qt的中高阶应用，内容真的非常多，这也是这个项目做了这么久的原因之一吧。

回顾这两年

1、生活节奏

回老家工作这两年，生活上给我最大的感触是：悠闲，小城市的生活节奏真的很慢，很悠闲。每天下了班就开车回家，夏天天黑得晚，还能去钓鱼，去菜地种种菜，周末带上家人去周边游玩。家住农村，晚上没有逛街、逛公园的活动，一家人坐在一起看电视，或是在书房打游戏、看书，尽管开车到县城才10分钟，但我还是更喜欢住农村的感觉，独栋三层大Hourse，大院子.

有时候我不禁在想，