IIC协议实际使用中比较普遍的一种协议，它具备引脚少，硬件实现简单，可扩展性强等特点。大部分IC之间的通信，都是使用该协议进行。
- 它有两条线路：SDA 和 SCL；
- 每个连接到总线的设备，都有一个独立的地址，主机也正是通过这个地址区分不同的从机设备；
- 多个主机接入总线时，会利用仲裁的方式决定哪个从机设备占用总线；
具有三种数据传输模式：
1、标准模式 100Kbit/s 2、快速模式 400Kbit/s 3、高速模式 3.4Mbit/s（大多数设备不支持该模式）- 可加入滤波器滤除总线噪声，保证数据的完整；
- 连接到相同总线的IC数量收到总线的最大电容400pF的限制；
IIC协议：
起始位：SCL为高时，SDA出现下降沿，表示一个起始位，数据传输开始；
终止位：SCL为高时，SDA出现上升沿，表示一个终止位，即数据传输到此结束；
传输数据：SCL为高时，SDA传送数据，SCL为低时，为SDA数据间隙
时序图：
通信流程
如上图所示：
1、当主机IIC接口传送起始信号 S 时，连接到IIC总线上的所有从机都能收到该信号；
2、起始信号过后，所有的从机都开始等待主机广播地址信号（SLAVE_ADDRESS）。而IIC总线上，所有的从机设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某设备地址一致时，该从机就被激活（选中），而地址不一致的其他从机设备，则会自动跳过后面的数据信号；
3、RW 是传输方向，为 0 时，表示数据由主机传输至从机，为 1 时，表示主机接收从机数据；
4、当从机接收到与之相匹配的地址之后，主机或者从机会返回一个应答信号，只有在接收到应答信号之后，主机才能继续发送或者接收数据；
举个栗子：主机向从机写：
比如说，主机要向从机写数据，首先发送一个起始信号，总线上所有从机都能接收到这个信号；接着广播地址，当总线上的某个IC/器件地址与广播地址相匹配时，RW=0(写数据)，并发送一个应答信号，等待从机应答，若从机正确应答，则主机正式向从机传输数据（DATA），数据包大小为8位。主机每发送完一个数据，都需要发往从机的应答信号正确返回，只有返回了正确的应答信号，下一个数据包才会继续发送。一致循环往复，传输N个数据...当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止信号（P），表示数据传输到此结束。
反之同理；
注意：
- 应答信号A（表示主机向从机传输的信号）；
- 非应答信号/A（表示主机向从机传输的信号）；
- 且在从机向主机传输的过程中，当主机希望终止传输时，主机向从机返回一个非应答信号/A，此时从机会自动停止传输，没有停止信号P；
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