很久没更新博客了，最近发生了很多事情，又经常加班，断更是不会断更的，博客会一直更新下去。
本篇文章介绍如何使用最便宜的ESP01 + SR501人体红外传感器，接入HomeAssistant ，实现APP/Siri 控制、识别。成本不到10块钱 = =、
SR501 就是下面图片这种，带透镜，可以多方位180度感应。
这种传感器是5V供电，输出3.3V高电平，它有两种触发模式：
- 1、当检测到有人活动时，会持续输出高电平，等延时时间一结束就变为低电平，(楼梯电灯就是这个模式)；
- 2、当检测到有人活动时，会输出高电平，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，将一直保持高电平输出，直到人体离开检测范围，才输出低电平。感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点，（电梯的红外感应就是这种模式）
这里需要使用第2种模式，原理是：通过ESP 监测模块输出引脚，当有高电平时(即有人活动时)，触发相应动作，比如控制一个电灯开启。有的朋友搞这个模块的时候会遇到频繁触发的问题，其实就是选错了模式。
话不多说，上代码：
上面程序用到自动化模板控件Template，它的作用在于触发红外传感器时，能够自动将继电器打开 ，延时一段时间后自动关闭，如果光使用relay，是达不到自动关闭的效果的。
目前只测试了下自动延时的效果，其实还可以改成if_else、while和wait_until的触发模式，也就是说，不需延时，只要检测到人体就一直保持触发状态，让继电器一直闭合(这里需要将红外模块设置成连续触发模式)
这个可以用于卫生间、起床小夜灯的场景，当检测到人体活动时，一直保持触发状态，让灯一直开着。
下面以if_else代码为例：
(注：这段代码我没有测试验证，写得比较匆忙，待验证 = =)
最后提个醒，红外模块最低供电电压是5v，3.3V是带不动的，ESP01需要3.3V供电，所以转换一下电压才能接上去。
接入HA的图忘了截，回头补上
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