计划用一个月的时间,系统、细致的梳理一下关于STM32的一些知识点,虽然现在工作上用的并不是STM32平台,但是这些知识还是是比较基础、重要的。随着时间的推移,也比较容易遗忘,所以特地以博客做笔记,记录下来。
在每一个STM32芯片上都有BOOT0
和BOOT1
管脚,这两个管脚复位时的点平,决定了可执行程序是从哪一个区域启动,所以STM32 有两种启动方式,BOOT0
和BOOT1
的组合如下表格:
BOOT0 | BOOT1 | 启动模式 | 说明 |
---|---|---|---|
0 | X | 用户闪存存储器 | 也就是FLASH启动 |
1 | 0 | 系统存储器 | 系统存储器启动,用户串口下载 |
1 | 1 | SRAM(内存)启动 | SRAM启动,用于在SRAM中调试代码 |
- 1、用户闪存存储器启动,多数情况下,使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到FLASH里面,系统重启后也直接从这启动程序。
从系统存储器启动,即BootLoader启动。一般情况下,BootLoader程序功能是都是由厂家设置的。这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader,也就是我们常说的ISP程序,这是一块ROM,出厂后无法修改。当我们选用这种启动模式时,是为了从串口直接下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:
- Step1:将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader;
- Step2:在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中;
- Step3:程序下载完成后,又要需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样STM32才可以从Flash中启动
尽管利用串口下载程序比较的麻烦,但是在产品大量生产时,厂家一般都会采用这种方式,通过自己定制的BootLoader,让生产部门只需使用串口工具即可下载、烧录程序到芯片中,一来减少了GPIO的使用,二来降低操作人员烧录程序的学习成本、提升效率,还能防止源程序、工程泄露。因为生产部门得到的,只是一个.bin
/.HEX
/.txt
文件,几乎不可能反编译得到源码。
- SRAM启动,SRAM即内存,没有存储程序的能力掉电即清空。这个模式一般用于程序调试。例如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,再将程序下载到Flash中。
要注意的是,一般不使用内置SRAM启动(BOOT1=1 BOOT0=1),因为SRAM掉电后数据就丢失。多数情况下SRAM只是在调试时使用,也可以做其他一些用途。如做故障的局部诊断,写一段小程序加载到SRAM中诊断板上的其他电路,或用此方法读写板上的Flash或EEPROM等。还可以通过这种方法解除内部Flash的读写保护,当然解除读写保护的同时Flash的内容也被自动清除,以防止恶意的软件拷贝。一般BOOT0和BOOT1跳线都接到0(地)
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