STM32 中使用SysTick 实现短时精确延时

Sakwe

2018 年 10 月 14 日

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电子 stm32

QQ截图1859.png

delay(n)的缺陷

在进行STM32开发时，经常会遇到软件中需要延时一段时间的情况，大多数开发者会写一个延时函数delay(n)(可能是写51写惯了) n表示需要延时的之间，一般以毫秒位单位。比如：

for(i=0;i<=n;i++)

此处的n表示需要延时的之间。但是对于STM32来说，系统执行一条指令的时间仅有几十个ns，使用for循环来实现毫秒级的软件延时，此处的n会非常大，而大多数开发者确定n 的方法都是采用编辑器的软件仿真的方法，此方法有一定的缺陷，就是很难精确地计算出延时n毫秒地精确值。

SysTick的好处

所以针对这种情况，建议采用内核中的SysTick时钟，也叫系统滴答定时器。它属于向量中断控制器（NVIC）的一部分，SysTick是一个24位递减计数器，设定初值并使能之后每经过一个系统始终周期，计数值减1，到 0 时自动重载初值重新递减计数，同时COUNTFLAG标志位置位，触发中断（SysTick异常，异常号：15）。

思路

使用SysTick作为定时时钟，并设定每1毫秒产生一次中断，并且再中断处理函数中对n进行减一，而delay(n)函数中检测n是否为0，若n为0，则关闭SysTick系统滴答时钟。并且，非常重要的一点：延时时间不会随着系统时钟频率的变化而改变，因为Cortex-M3内核的滴答频率不会随着外部时钟频率的变化而改变。

示例：

//  初始化重载值，中断使能
SysTick_SetReload(9000);   //设定SysTick 1 ms 计数值
SysTick_ITConfig(ENABLE)   //使能SysTick中断；

//  中断处理函数；
 void SysTick_Interrupt(void){

    if (Timedelay !=0x00)   Timedelay--;
}

//  延时代码；
void delay(u32 n){
    SysTick_Count_Cmd(SysTick_Counter_Enable);   //使能SysTick计数器；
    Timedelay = n;                               //读取延时时间；
    while(Timedelay != 0);                       //判断延时；
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //关闭SysTick计数器；
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);   //清除SysTick计数器
}

//  示例应用

delay(10)    //延时10ms

注意：以上代码的条件为：外部晶振8MHz，系统时钟72MHz，SysTick的频率为9MHz，由系统滴答定时器SysTick产生 1ms 的中断。